Sessiz Robotlara Doğru

Grafikte kas sisteminin çalışma prensibi gösteriliyor.

Robotlar; hareketlerini sağlayan motorlar, pistonlar ve diğer hareketli parçalar yüzünden genellikle çalışırken "robotlara özgü" sesler çıkarır. Birçok bilim-kurgu filminde abartılı şekilde kullanılan bu ses efektleri belki de yakında tarih olacak. Araştırmacılar, çalışırken ses çıkarmayan robotlar üzerinde çalışıyor.

Robotlarda, bir eklem oynatılacağı zaman, insanlardaki kaslara benzeyen pistonlara hava pompalanarak veya servo motorlar aracılığıyla hareket elde ediliyor. Bu mekanizmalar da çoğunlukla sesli bir şekilde çalışıyor. Ancak ileride evlerdeki yardımcılarımız olarak düşünülen robotların, sahiplerini bu seslerle rahatsız etmemesi gerekiyor. Bu fikirden yola çıkan Dr. Kwang Kim ve ekibi, sessiz çalışan yapay robot kasları üzerinde çalışıyor.

Dr. Kim'in üzerinde çalıştığı sistemde hidrojeni depolayabilen metal hidrit maddesi kullanılıyor. Bu maddeye ısı verildiğinde, depolanmış hidrojen açığa çıkıyor. Açığa çıkan hidrojen, yapay kasa doğru pompalanarak kas üzerinde basınç oluşturuyor. Basınç altındaki kas, kasılarak bağlantı noktasını hareket ettiriyor. Hareketin ters tarafındaki kas ise gevşiyor ve bağlantı noktasının hareketine izin veriyor.

Kas, beklendiği gibi karmaşık bir yapıya sahip değil. Liflerle örülmüş şişirilebilir bir lastikten oluşan kas, içine gaz girişi olduğunda bir balon gibi şişerek kısalıyor.

Metal hidrit üzerine etki eden ısı kaynağının kapatılıp açılmasıyla kaslar kontrol ediliyor ve bu işlem gerçekleşirken ses çıkmıyor.